View this PageEdit this PageUploads to this PageHistory of this PageTop of the SwikiRecent ChangesSearch the SwikiHelp Guide

.

Plán přednášek pro příští rok:

  1. Pojem inteligentní systém, historie AI, cíle a obsah předmětu
  2. Dynamické jazyky, metaúrovňové a reflektivní architektury
  3. Modelování a simulace inteligentních systémů, systémy s diskrétními událostmi (DEVS)
  4. Na simulaci založený vývoj systémů - motivace, metody a nástroje (RT simulace, HIL, demo SmallDEVSu)
  5. Základy softcomputingu - neuronové sítě, fuzzylogika, genetické algoritmy a genetické programování
  6. Agent a prostředí, typy prostředí, typy agentů
  7. Markovský rozhodovací proces, dynamické programování
  8. Učení a jednání v neznámém prostředí (reinforcement learnig a jeho aplikace)
  9. Racionální agent, plánování akcí
  10. Úvod do robotiky (fo nebo vj)
  11. Základy teorie her a strategického rozhododvání (mh)
  12. Úvod do multiagentních systémů (fzjr)
  13. (?) Biometrické systémy (md)
  14. Shrnutí, závěr

Democvičení:
  1. Smalltalk a jeho vývojové prostředí
  2. Smalltalk - programovací techniky, vestavěné jazyky (LISP, Prolog), prototypové objekty a delegace
  3. SmallDEVS, PlotMorph
  4. Cvičení u PC - Smalltalk, SmallDEVS
  5. Půlsemetrální test
  6. Náměty na DP, simulovaná robotika, ...

Projekt:

TODO: dokumentace SD, plotm, vzorové projekty (NN, RL jako zapouzdřené objekty a jako DEVS struktury)


Motivační příklady



Bodované domácí úkoly
nebo rychlé testy na přednáškách (??? (promitnout zadani, odpoved do formulare)):
DJ, DEVS, FUZZY,

Planing: http://www.cs.cmu.edu/~reids/planning/notes.html, http://www.cs.nmsu.edu/~tson/classes/spring04-579/classnotes.html

(http://www.cs.bris.ac.uk/Tools/Local/Handbook/unit.jsp?year=2005-6&unit=COMSM0300 ... ML v Bristolu, vc Datamining, NEKTERI STUDENTI OD NAS TO STUDUJI)

http://www.cs.ubc.ca/spider/poole/ci.html ...... comput intelig ......... slides in html ...

http://ls2-www.cs.uni-dortmund.de/lehre/winter200506/ci/ ... computatilan intellig = softcomp, duraz na teorii

http://www.cs.brown.edu/courses/csci1410/lectures.shtml




http://sourceforge.net/projects/jlogic/ ........ zajimavy prolog v jave


http://www.pcai.com/

http://www.cs.ubc.ca/labs/lci/CIspace/index.html - Software pro AI !!!
http://www.cs.cofc.edu/%7Emanaris/ai-education-repository/ !!!!!!!!!!!!!!!!

Minsky: http://courses.media.mit.edu/2004spring/mas966/Minsky%201974%20Framework%20for%20knowledge.pdf


http://www.bioloid.info/tiki/tiki-index.php?page=MicroRaptor - robot, squeak


Zelinka (EA, rizeni chaosu): http://www.fai.utb.cz/people/zelinka/chaos/, http://www.fai.utb.cz/people/zelinka/soma/, http://www.fai.utb.cz/people/zelinka/ap/

soft, demos: http://www.littlespikeyland.com/msc/mini-project/, http://www.littlespikeyland.com/msc/, http://website.lProf ineone.net/~john.montgomery/demos/
http://www.cyberbotics.com/

http://www.aaai.org/AITopics/html/machine.html, http://www.cs.cmu.edu/%7Etom/mlbook-chapter-slides.html

http://www.topology.org/soft/sim.html - free discrete-event simulation software

http://openai.sourceforge.net/

AIMA
Bio-inspired Systems (learning) RL RL RL Survey RL Resources+tutorial
Control Systems Design


http://www.fe.dis.titech.ac.jp/~gen/RealRobots/RealRobots.html

EVONET

http://www.cse.dmu.ac.uk/~rij/gafaq/top.htm - The Hitch-Hiker's Guide to Evolutionary Computation (FAQ for comp.ai.genetic)
http://www-cgi.cs.cmu.edu/afs/cs/project/ai-repository/ai/areas/genetic/gp/systems/gpeist/ - GP v ST




http://www.cs.ubc.ca/spider/poole/ci/lectures/lectures.pdf
http://ai.eecs.umich.edu/cogarch0/
http://www.intelligent-systems.com.ar/intsyst/index.htm


http://nerogame.org/ - evoluce agentu



Demonstrace softwaru:
  1. Agenti podle Russel/Norwig: AIMA
  2. Učení podle Suttona
  3. Roboti: Player/Stage




http://www-128.ibm.com/developerworks/wireless/library/wi-robot3/?ca=dgr-lnxwRobotP3
http://www-128.ibm.com/developerworks/library/wi-robot2/?ca=dgr-lnxwRobotP2


http://agents.umbc.edu/








Zajímavosti:
http://www.tgdaily.com/2005/10/08/darpagrandchallenge2005/

http://www.amzi.com/AdventureInProlog/advfrtop.htm .... pico robot

Ad Eliza: Joke Gnereator: http://news.bbc.co.uk/1/hi/technology/5275544.stm



Cíle předmětu:
Seznámit studenty s teorií a principy inteligentních systémů a s vybranými systémy používanými v praxi.
Anotace:
Úvod do teorie inteligentních systémů, práce s nejistou a neúplnou informací, modelování inteligentních systémů, na modelech založený vývoj inteligentních systémů, základy soft computingu, agentní a multiagentní architektury, učící se adaptivní systémy, zpětnovazební učení, plánování, multiagentní systémy, robotické systémy, percepce, senzorové systémy a jejich aplikace, expertní systémy, datamining.
Požadované prerekvizitní znalosti a dovednosti:
Základy umělé inteligence: Řešení úloh, prohledávání stavového prostoru, principy strojového učení, příznakové a strukturální rozpoznávání obrazů. Základy počítačového vidění. Základní principy práce s přirozeným jazykem.
Získané dovednosti, znalosti a kompetence:
Studenti získají přehled o principech inteligentních systémů a budou tak schopni tyto systémy navrhovat a realizovat.
Osnova přednášek:

1. Úvod
2. Modelování inteligentních systémů
3. Na modelech založený vývoj inteligentních systémů
4. Základy soft computingu
5. Agentní a multiagentní architektury
6. Učící se a adaptivní systémy
7. Zpětnovazební učení
8. Plánování
9. Multiagentní systémy a jejich aplikace
10. Robotické systémy a jejich aplikace
11. Percepce, senzorové systémy a jejich aplikace
12. Expertní systémy, datamining
13. Dodatky, Závěr

Link to this Page