Otázky k SZZ
Agentní systémy, typy agentů, agentní prostředí, úlohy pro agenty.
Modelování systémů s diskrétními událostmi.
Základní principy strojového učení, typy neuronových sítí.
Základy fuzzylogiky a princip fuzzy řízení.
Genetické algoritmy a genetické programování.
Zpětnovazební učení. Plánování, STRIPS.
Robotické systémy.
- Agentní systémy (typy agentů, agentní prostředí, specifikace úloh pro agenty, reaktivní agent, BDI agent).
- Modelování a simulace systémů s diskrétními událostmi (formalismus DEVS).
- Základní principy strojového učení (typy učení, problém přeučení, neuronové sítě, genetické algoritmy, učení na základě interakcí s prostředím),
- Základní principy neuronových sítí (perceptron a jeho omezení, vícevrstvá sí», Hopfieldova sí», BAM, Kohonenovy mapy).
- Genetický algoritmus a genetické programování.
- Zpětnovazební učení (Markovský proces s odměnami, částečně pozorovatelný markovský proces s odměnami, Q-učení, SARSA)
- Plánování (lineární a nelineární plán, progrese a regrese, princip STRIPS, reprezentace akcí, Sussmanova anomálie, princip nelineárního plánovače, problémy plánování v reálném prostředí)
- Robotické systémy (typy robotů, struktura kognitivího robota, senzory, efektory, stupně volnosti, aplikace)
Link to this Page
- SIN 2009/2010 last edited on 13 October 2010 at 3:30 pm by 89-24-237-164.i4g.tmcz.cz