SIN 2011 - Přehled probrané látky
Inteligentní systémy a jejich modely (DEVS, Agents), metody návrhu
Mechatronika a inteligentní řízení, softcomputing v inteligentních systémech (FUZZY, NN GA RL)
Inteligentní budovy
Prvky inteligetní elektroinstalace, domácí automatizace
Dopravni telematika, Inteligentni vozidlo
Robotické vozidlo
Inteligentní systémy a jejich modely (DEVS, Agents), metody návrhu
Mechatronika a inteligentní řízení, softcomputing v inteligentních systémech (FUZZY, NN GA RL)
- různé pohledy na inteligentní systém
- modelování, simulace, optimalizace
- úrovně modelů podle Klira
- systémy s diskrétními událostmi (DEVS)
- agentní modely - varianty
- SBD
- Struktura mechatronickho výrobku, komunikační a funkční inteligence, robotika
- Anticipace, model prostředí (POMDP)
- Řízení, expertní řídicí systém
- Fuzzy řízení, adaptivní řízení
- Učení - varianty
- NN
- GA
- RL
Inteligentní budovy
Prvky inteligetní elektroinstalace, domácí automatizace
- Inteligentní budovy, generace IB, subsystémy IB, kategorie IB
- Centralizovaý vs. distribuovaný systém řízení IB, hierarchie sběrnic a řízení
- X10
- LON
- KNX
- EnOcean, enegy harvesting
- DALI
- BACnet, propojování s jinými sítěmi
- ZigBee, typy uzlů, aplikační vrstva, zařízení pro HA
- HVAC & lightning control
- PLC a jejich programování
Dopravni telematika, Inteligentni vozidlo
Robotické vozidlo
- ITS - vrstvy řízení, technické subsystémy, subsystémy řízení, ekonomické a pasportní subsystémy
- Systémy řízení dopravy ve městech - obecný princip a základní porovnání
- Priorita MHD
- Aktivní IS
- Vybírání poplatků - varianty řešení
- Vnitřní služby inteligentního vozidla (DSS, CAS, ICC/ACC, navigace)
- Sběrnice používané v automobilech
- Struktura vnitřího navigačního systému
- Vnější služby - dynamická a online navigace, info, zabezpečení, SOS, platby, ...
- IVHS, AHS - Automated highway systems
- Autopilot - co umí, varianty (letectví, lodní doprava, automobil)
- Typické vybavení autonomního vozidla
- odometr, lidar, kompas, kamera
- princip GPS a DGPS, IMU (co měří akcelerometr a co gyro, roll, pitch, yaw)
- princip aplikace částicového filtru pro navigaci
Link to this Page