SIN - Inteligentní systémy řízení

Karta předmětu: https://www.fit.vut.cz/study/course/SIN/.cs
Materiály k přednáškám a další informace jsou doplňovány a aktualizovány průběžně.
Záznamy z roku 2020 jsou k dispozici (ale nepokrývají všechna témata úplně).

Je plánováno 26 hodin přednášek, což sice typicky odpovídá třinácti dvouhodinovým přednáškám, ale pro SIN je alokovaný tříhodinový slot, který umožní realizovat 9 delších přednášek. V posledních týdnech semestru pak proběhnou obhajoby projektů. Plán přednášek (organizace i obsah) může být během semestru průběžně modifikován.

Přednášky:

Úvod.
Průmysl 4.0.
Inteligentní systémy a CPS.
Základní principy řízení procesů.
Architektury řídicích systémů a SCADA.
Principy IoT a protokol MQTT.
Modelování a programování DCS podle IEC 61499.
Programování PLC podle IEC 61131-3. (Standardní funkční bloky.)
Modelem řízený vývoj CPS, hierarchické modelování v PowerDEVS, Node-RED a 4diac.
Hierarchické a rekonfigurovatelné systémy, agentní řízení.
Expertní řídicí systémy.
Základní principy fuzzy řízení. (rychlé připomenutí, podrobně viz SFC.)
Učící se agent a posilované učení (reinforcement learning). (Tato přednáška se přesouvá ze SIN do SFC 2024.)
Inteligentní budovy, KNX a další technologie pro BAS.
Inteligentní dopravní systémy.

Zadání projektu (20b) a pokyny pro odevzdání:

Projekt SIN

Prezentace projektu (10b):

Detaily budou upřesněny e-mailem.

Použitelný software pro projekty:

ROS https://docs.ros.org/
SUMO / TraCI https://sumo.dlr.de/docs/
OpenAI / RL GYM https://gym.openai.com/
PowerDEVS https://github.com/CIFASIS/power-devs/releases/tag/v3.0 https://www.fceia.unr.edu.ar/~kofman/files/lsd0306.pdf
4diac / FORTE https://www.eclipse.org/4diac/
OpenPLC https://www.openplcproject.com/
NodeRED https://nodered.org/ (video tutorial https://www.youtube.com/watch?v=3AR432bguOY)
Python PDEVS https://msdl.uantwerpen.be/documentation/PythonPDEVS/
DEVSimPy https://github.com/capocchi/DEVSimPy
Open Modelica / OMEdit https://www.openmodelica.org/
VLE https://www.vle-project.org/
Mosquitto https://mosquitto.org/
Domoticz, Home Assistant, ...
JADE, ...