Inteligentní systémy (SIN)

(Inteligentní a distribuované systémy řízení)

Karta předmětu: https://www.fit.vut.cz/study/course/SIN/.cs
26 hodin přednášek je realizováno v devíti tříhodinových slotech.
V posledních týdnech semestru proběhnou obhajoby projektů.
Plán přednášek (organizace i obsah) může být během semestru průběžně modifikován.

Podklady k přednáškám (ve vývoji):

2026-09-16	Inteligentní a distribuované systémy řízení.
2026-09-23	Základní principy řízení procesů.
2026-09-30	Architektury průmyslových řídicích systémů (PLC, DCS, HMI, SCADA). Průmyslová komunikace, interoperabilita a CPS.
2026-10-07	IoT, edge a cloud computing v řízení. MQTT, Node RED a Home Assistant.
2026-10-14	Modelování a modelem řízený vývoj. Programování PLC a IEC 61131-3.
2026-10-21	Distribuované řízení a IEC 61499. Decentralizované, agentní a rekonfigurovatelné řízení.
2026-10-28	Inteligentní rozhodování, adaptace a učení.
2026-11-04	Inteligentní budovy a Building Automation. Smart Cities a inteligentní dopravní systémy.
2026-11-11	Robotické a autonomní systémy (vybraná problematika).

Zadání projektu (20b) a pokyny pro odevzdání:

~~Projekt SIN (verze 2026 se připravuje)~~
Projekt SIN 2026

Prezentace projektu (10b):

Obhajoba projektu: ~~2024-12-12 14:00-16:00~~. Detaily budou upřesněny e-mailem.

Studijní literatura

ÅSTRÖM, Karl J.; MURRAY, Richard M. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. 2nd ed. Princeton University Press, 2021. Online informace
KOPETZ, Hermann; STEINER, Wilfried. Real-Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications. 3rd ed. Springer, 2022. Springer
ZEIGLER, Bernard P.; MUZY, Alexandre; KOFMAN, Ernesto. Theory of Modeling and Simulation: Discrete Event & Iterative System Computational Foundations. 3rd ed. Academic Press / Elsevier, 2018. Elsevier
BRAMBILLA, Marco; CABOT, Jordi; WIMMER, Manuel. Model-Driven Software Engineering in Practice. 2nd ed. Springer, 2017. Springer
ZOITL, Alois; LEWIS, Robert. Modelling Control Systems Using IEC 61499. 2nd ed. The Institution of Engineering and Technology, 2014. IET
DAVID, René; ALLA, Hassane. Discrete, Continuous, and Hybrid Petri Nets. 2nd ed. Springer, 2010. Springer

Normy, specifikace a online zdroje

IEC. IEC 61131-3:2025 — Programmable controllers — Part 3: Programming languages. 4th ed., 2025. IEC Webstore
IEC. IEC 61499-1:2012 — Function blocks — Part 1: Architecture. 2nd ed., 2012. IEC Webstore
BANKS, Andrew; BRIGGS, Ed; BORGENDALE, Ken; GUPTA, Rahul, eds. MQTT Version 5.0. OASIS Standard, 2019. OASIS specification
OPC Foundation. OPC Unified Architecture — Part 1: Overview and Concepts, OPC 10000-1, Release 1.05.06, 2025. OPC UA specification

Doplňkové technické zdroje

Eclipse 4diac documentation — IEC 61499, 4diac IDE a FORTE.
open62541 documentation — open-source implementace OPC UA.
ROS 2 documentation — dokumentace ROS 2.
Eclipse Zenoh documentation — distribuovaná komunikace pro edge, IoT a robotické systémy.
Node-RED documentation — flow-based vývoj a integrace.
Home Assistant Developer Documentation — architektura a vývoj integrací Home Assistant.
Eclipse SUMO documentation — simulace dopravy a rozhraní TraCI.
Webots documentation — robotická simulace.