TO DO
Přepracovat strukturu předmetu:
- Inteligentní systémy - úvod
- Detaily konkrétních oblastí: Průmysl 4.0 (inteligentní výroba, CPS a IIot), inteligentní města a inteligentní doprava, inteligentní budovy, inteligentní zemědělství, vojenské systémy, roboti a drony
- Řízení obecně
- Řídicí systémy, hierarchie řízení
- Standardy, nástroje, techniky (IEC, Nodered, PowerDEVS, ROS)
- AI, Agentní systémy, Sofcomputng a strojové učení v inteligentním a adaptivním řízení (vc. RL, ...)
- Případové studie - opensource nástroje
- Případové studie - konkrétní příklady z robotiky (zprac. signálu, Kalman, PID, mapování, plánování cesty...), řízení dopravy, plánování výroby, ....
- PLUS robotika - SLAM, PID, Kalman, ...
Obsah projektu:
- Simulované prostředí - Webots, SUMO, ..., PowerDEVS, DEVSimPy, ... OpenAI Gymnasium, ...
- Kontroler: 4diac-FORTE, PowerDEVS, OpenPLC, DEVSimPy, NodeRED, ROS2 + eProsima VisualROS nebo MOV.AI FLow (hezké, ale staré - ROS1-Noetic)
- SCADA-Dashboard - NodeRED