SIN - Inteligentní systémy řízení

• Úvod.
  Průmysl 4.0.
• Inteligentní systémy a CPS.
  Základní principy řízení procesů.
• Architektury řídicích systémů a SCADA.
• Principy IoT a protokol MQTT.
• Modelování a programování DCS podle IEC 61499.
• Programování PLC podle IEC 61131-3. (Standardní funkční bloky.)
  Modelem řízený vývoj CPS, hierarchické modelování v PowerDEVS, Node-RED a 4diac.
• Hierarchické a rekonfigurovatelné systémy, agentní řízení.
  Expertní řídicí systémy.
  Základní principy fuzzy řízení.
• Učící se agent a posilované učení (reinforcement learning).
• Inteligentní budovy, KNX a další technologie pro BAS.
• Inteligentní dopravní systémy.

• Projekt SIN 2021

• Obhajoby projektů proběhnou online ve čtvrtek 16.12. od 10:00 do 14:00 v Teams. Detaily budou upřesněny e-mailem.

• SUMO / TraCI https://sumo.dlr.de/docs/
• OpenAI / RL GYM https://gym.openai.com/
• PowerDEVS https://github.com/CIFASIS/power-devs/releases/tag/v3.0 https://www.fceia.unr.edu.ar/~kofman/files/lsd0306.pdf
• 4diac / FORTE https://www.eclipse.org/4diac/
• OpenPLC https://www.openplcproject.com/
• NodeRED https://nodered.org/ (video tutorial https://www.youtube.com/watch?v=3AR432bguOY)
• Python PDEVS https://msdl.uantwerpen.be/documentation/PythonPDEVS/
• DEVSimPy https://github.com/capocchi/DEVSimPy
• Open Modelica / OMEdit https://www.openmodelica.org/
• VLE https://www.vle-project.org/
• Mosquitto https://mosquitto.org/
• Domoticz, Home Assistant, ...
• JADE, ROS, ...