Inteligentní systémy (SIN)

Karta předmětu: https://www.fit.vut.cz/study/course/SIN/.cs
26 hodin přednášek je realizováno v devíti tříhodinových slotech.
V posledních týdnech semestru proběhnou obhajoby projektů.
Plán přednášek (organizace i obsah) může být během semestru průběžně modifikován.

Podklady k přednáškám (ve vývoji):

2026-09-16	Inteligentní a distribuované systémy řízení.
2026-09-23	Základní principy řízení procesů
2026-09-23, -30	Architektury průmyslových řídicích systémů, PLC, DCS, HMI, SCADA.
2026-09-30	Průmyslová komunikace, interoperabilita a CPS
2026-10-07	IoT, edge a cloud computing v řízení, vybrané technologie: MQTT, Node RED a Home Assistant.
2026-10-07, -14	Modelování a modelem řízený vývoj
2026-10-14	Programování PLC a IEC 61131-3
2026-10-21	Distribuované řízení a IEC 61499
2026-10-21, -28	Decentralizované, agentní a rekonfigurovatelné řízení
2026-10-28	Inteligentní rozhodování, adaptace a učení
2026-11-04	Inteligentní budovy a Building Automation
2026-11-04, -11	Smart Cities a inteligentní dopravní systémy
2026-11-11	Robotické a autonomní systémy (vybraná problematika)

Zadání projektu (20b) a pokyny pro odevzdání:

Projekt SIN

Prezentace projektu (10b):

Obhajoba projektu: ~~2024-12-12 14:00-16:00~~. Detaily budou upřesněny e-mailem.

Doporučený software pro projekty:

Webots https://cyberbotics.com/#webots
SUMO / TraCI https://sumo.dlr.de/docs/
PowerDEVS https://github.com/CIFASIS/power-devs/releases/tag/v3.0 https://www.fceia.unr.edu.ar/~kofman/files/lsd0306.pdf
4diac / FORTE https://www.eclipse.org/4diac/
OpenPLC https://www.openplcproject.com/
NodeRED https://nodered.org/ (video tutorial https://www.youtube.com/watch?v=3AR432bguOY)
DEVSimPy https://github.com/capocchi/DEVSimPy
Python PDEVS https://msdl.uantwerpen.be/documentation/PythonPDEVS/
ROS https://docs.ros.org/
Mosquitto https://mosquitto.org/
Open Modelica / OMEdit https://www.openmodelica.org/